在工業(yè)發(fā)展自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是一個(gè)組合機(jī)床，以及自動(dòng)安全生產(chǎn)流水線(xiàn)，都要用到全自動(dòng)碼垛機(jī)器人來(lái)完成工件的取放。對(duì)于全自動(dòng)碼垛機(jī)的控制主要是通過(guò)位置信息識(shí)別、運(yùn)動(dòng)研究方向控制和物料管理來(lái)進(jìn)行判別。

全自動(dòng)碼垛機(jī)的任務(wù)是將工作或物體在傳送帶A上運(yùn)送到傳送帶B。全自動(dòng)碼垛機(jī)的上升，下降，左，右移均采用雙線(xiàn)圈三位電磁閥氣壓缸來(lái)完成。當(dāng)電磁閥通電時(shí)，保持相應(yīng)的動(dòng)作，即使線(xiàn)圈重新通電，直到相反方向的線(xiàn)圈通電為止，相應(yīng)的動(dòng)作結(jié)束。 設(shè)備設(shè)有六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，上，下，左，右，保持和放松，以控制相應(yīng)步驟的結(jié)束，傳送帶上設(shè)有光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，以監(jiān)視工作是否就位。

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人通過(guò)運(yùn)動(dòng)模擬，自動(dòng)根據(jù)給定的程序抓取，和所需的軌跡來(lái)實(shí)現(xiàn)該裝置的自動(dòng)處理和操作。特別是在高溫，高壓，多塵，易燃，易爆，放射性等惡劣環(huán)境，以體積龐大，單調(diào)，頻繁操作勝任人類(lèi)的工作，由此獲得日益廣泛的應(yīng)用。一般由致動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和三個(gè)部分組成檢測(cè)裝置，智能機(jī)器人還包括感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

在工業(yè)中，全自動(dòng)碼垛機(jī)器人廠(chǎng)家的自動(dòng)控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，例如工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器控制，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。全自動(dòng)碼垛機(jī)是相對(duì)較新的電子設(shè)備，它已經(jīng)開(kāi)始改變了現(xiàn)代工業(yè)的面貌。

這篇文章的目的是對(duì)全自動(dòng)碼垛機(jī)較為全面的介紹，并融合了機(jī)械，力學(xué)，電氣液壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，介紹多學(xué)科的綜合技術(shù)。